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电脑绗缝机缝制被子控制原理的详细介绍

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电脑绗缝机缝制被子控制原理的详细介绍

发布日期:2017-10-25 00:00 来源:http://www.cnpufeng.com 点击:

绗缝机运动系统主要由罗拉 、鞍架成。系统以Motorola DSP型单片机为核心的运动控制器作为下位机,通过控制伺服电机驱动器来实现对鞍架和罗拉运动的控制,以PC作为上位机来实现花样选择、插补计算、人机交互、故障检测等。

 电脑绗缝机.png

  上下位机通过串口进行数据交互。绗缝机工作时,用户在计算机上选择出要绗缝的花样,将花样传入下位机的控制器中,控制器根据设计好的花样控制轴电机带动针架上下往返运动,往返一次绗缝一针,并控制轴电机带动面料前后、左右移动,在织物上绗缝出设计的花样,从而实现绗缝的目的。

 

  通过对整个系统框架进行构造和实现下位机软件设计与建模。下位机是整个系统的中间令,控制机床运动,并将必要的位置、速度以及故障报警等信息反馈给上位机。具体可为定速转动,定步转动,XY 直线运动,单 轴校零点,绗缝运动,停止转动,伺服参数设置,查询 端口及伺服报警信号输入,设定输出等指令。

 

  对于下位机,参与者包括:用户、上位机、传感器、伺服电机。 用户除了可以通过上位机软件控制下位机之外,还可以通过辅助面板控制下位机,故下位机的用户用例为面板控制。上位机和下位机的连接是系统的关键部分,是整个系统正常运转的通道。用户设计的花样以及设置的参数都要传送到下位机,并且下位机的工作状态等都需实时反馈到上位机。因此,反馈、在线校正处理等。伺服电机是动作的执行者,根据下位机的指令进行动作,并通过光电编码器反馈到下位机,其用例主要包括:位置速度 控制、编码器位置反馈。

 

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